¿Qué tanto espacio entre elementos debo dejar en mi UI?

¿Cuál es el interespaciado recomendado entre elementos que debemos dejar en un UI? ¿Cómo varía esto entre UIs diseñados para teclado+mouse y UIs diseñados para touch?

Luke Wroblewski, experto en user experience, nos da tips y explicaciones al respecto en el video disponible en https://software.intel.com/en-us/videos/how-to-create-a-usable-touch-ui