Integración de UX R&D en métodos ágiles ?

La adaptación de UX R&D a las metodologías ágiles: ¿cómo las tareas de diseño pueden adelantarse a las tareas de desarrollo?, ¿qué estrategias utilizar ante las metodologías ágiles y el cambio inminente?, ¿cómo ser fiel a la filosofía ágil?